Vision par ordinateur

Outils fondamentaux

Radu Horaud, Olivier Monga

425 pages, parution le 21/06/1995 (2^eme édition)

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Résumé

La vision par ordinateur est une discipline dont les premières bases théoriques furent posées dans les années 60. Depuis, étant donné le spectre très large d'applications industrielles, militaires, aérospatiales et médicales qui peut être envisagé, ce domaine a eu vite fait de dépasser le cadre relativement restreint des laboratoires de recherche.

Cette deuxième édition largement augmentée de Vision par ordinateur s'adresse aussi bien à celui qui désire s'initier à cette discipline qu'au spécialiste intéressé par le seul approfondissement de certains aspects techniques qui trouvera là un manuel de référence. Les outils fondamentaux - détection et segmentation, extraction d'indices visuels, géométrie et calibration des caméras, stéréoscopie, localisation et reconnaissance d'objets, reconstruction, traitement d'images volumiques - sont présentés dans un langage mathématique simple, le souci de base étant la clarté. L'ouvrage contient également de nombreux exemples d'utilisation dans deux domaines de technologie de pointe : la robotique et l'imagerie médicale. Enfin il est complété par 185 références bibliographiques commentées tout le long du texte.

Sommaire

Introduction.
Détection de contours.
Segmentation de contours.
Segmentation en régions.
Géométrie et calibration.
Visions stéréoscopiques.
Localisation tri-dimensionnelle.
Localisation caméra/objet.
Reconnaissance d'objets.
Reconstruction polyédrique.
Des volumes aux surfaces.
Cartes de profondeur et surfaces.
Bibliographie.
Index

L'auteur - Radu Horaud

Radu Horaud est directeur de recherche au CNRS et membre du Laboratoire d'informatique fondamentale et d'intelligence artificielle (LIFIA) de l'Institut national polytechnique de Grenoble.

L'auteur - Olivier Monga

Olivier MONGA est charge de recherche a l'INRIA, affecte a l'unite de Rocquencourt. Il enseigne egalement a l'Universite d'Orsay et dans de nombreuses ecoles d'ingenieurs la segmentation d'images en regions, la detection de contours dans des images volumiques et la modelisation de surfaces.

Caractéristiques techniques

	PAPIER	NUMERIQUE
Éditeur(s)	Hermès - Lavoisier
Auteur(s)	Radu Horaud, Olivier Monga
Parution	21/06/1995	01/06/2008
Édition	2^eme édition
Nb. de pages	425	0
Format	15.5 x 23.5	-
Poids	740g	-
Contenu	-	PDF
EAN13	9782866014810	9782746234413
ISBN13	978-2-86601-481-0	-