Identification et commande prédictive robustes
Bouzrara-K - Collection Omn.pres.franc.
196 pages, parution le 17/04/2014
Résumé
Le livre traite la commande de processus multivariables en temps réel prenant en compte toutes les contraintes liées à l'application et conduisant de ce fait à des solutions réalistes. Le livre se focalise sur trois étapes fondamentales. La première est relative à la modélisation des systèmes linéaires, temps discret et multivariables par décomposition suivant une base de fonctions orthogonales. Ce choix est justifié par le compromis à atteindre entre la réduction de la complexité du modèle et celle liée à la détermination des paramètres inconnus. La deuxième étape traite l'identification à erreur bornée qui permet de tenir compte des incertitudes de modélisations à travers l'appartenance des paramètres à un domaine dont on peut contrôler également la complexité et que l'on peut mettre à jour au cours des itérations. Enfin la dernière étape concerne les techniques de commande prédictive robuste qui présentent une grande flexibilité quant à la prise en compte de nombreuses contraintes et permettent une formulation sous la forme d'inégalités matricielles.
Caractéristiques techniques
| PAPIER | |
| Éditeur(s) | Presses Academiques Francophones |
| Auteur(s) | Bouzrara-K |
| Collection | Omn.pres.franc. |
| Parution | 17/04/2014 |
| Nb. de pages | 196 |
| Format | 15.2 x 22.9 |
| Couverture | Broché |
| Poids | 296g |
| EAN13 | 9783838140261 |
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