Tous nos rayons

Déjà client ? Identifiez-vous

Mot de passe oublié ?

Nouveau client ?

CRÉER VOTRE COMPTE
Commande neuronale robuste d'un robot manipulateur
Ajouter à une liste

Librairie Eyrolles - Paris 5e
Indisponible

Commande neuronale robuste d'un robot manipulateur

Commande neuronale robuste d'un robot manipulateur

Krifa-A - Collection Omn.pres.franc.

336 pages, parution le 25/04/2014

Résumé

La commande intervient dans les tâches industrielles. Les méthodes qui lui sont liées sont variées et peuvent s'appuyer sur des bases théoriques diverses telles que les théories d'identifications ou des approximations par exemples. Elle est dite robuste lorsque l'on dispose de certaines techniques susceptibles de conserver au processus des performances désirées malgré les incertitudes de modélisation ou les imprécisions externes qui peuvent l'affecter. Nous nous sommes intéressés à une famille d'algorithmes adaptatifs de commande robuste dont le but est le perfectionnement de mouvements du robot libre et contraint. Ce type de performance traduit l'idée de fiabilité,le problème d'interaction entre la précision et la stabilité et le problème de compromis mouvement/force. Les incertitudes et le problème de compromis entre le mouvement et la force, conduisent, cependant, à une imprécision trop importante des positions désirées qui se manifeste, dans certains cas, par l'instabilité de mouvements contraints.

Caractéristiques techniques

  PAPIER
Éditeur(s) Presses Academiques Francophones
Auteur(s) Krifa-A
Collection Omn.pres.franc.
Parution 25/04/2014
Nb. de pages 336
Format 15.2 x 22.9
Couverture Broché
Poids 495g
EAN13 9783841629722

Avantages Eyrolles.com

Livraison à partir de 0,01 en France métropolitaine
Paiement en ligne SÉCURISÉ
Livraison dans le monde
Retour sous 15 jours
+ d'un million et demi de livres disponibles
satisfait ou remboursé
Satisfait ou remboursé
Paiement sécurisé
modes de paiement
Paiement à l'expédition
partout dans le monde
Livraison partout dans le monde
Service clients sav@commande.eyrolles.com
librairie française
Librairie française depuis 1925
Recevez nos newsletters
Vous serez régulièrement informé(e) de toutes nos actualités.
Inscription