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Identification et commande prédictive robustes
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Librairie Eyrolles - Paris 5e
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Identification et commande prédictive robustes

Identification et commande prédictive robustes

Bouzrara-K - Collection Omn.pres.franc.

196 pages, parution le 17/04/2014

Résumé

Le livre traite la commande de processus multivariables en temps réel prenant en compte toutes les contraintes liées à l'application et conduisant de ce fait à des solutions réalistes. Le livre se focalise sur trois étapes fondamentales. La première est relative à la modélisation des systèmes linéaires, temps discret et multivariables par décomposition suivant une base de fonctions orthogonales. Ce choix est justifié par le compromis à atteindre entre la réduction de la complexité du modèle et celle liée à la détermination des paramètres inconnus. La deuxième étape traite l'identification à erreur bornée qui permet de tenir compte des incertitudes de modélisations à travers l'appartenance des paramètres à un domaine dont on peut contrôler également la complexité et que l'on peut mettre à jour au cours des itérations. Enfin la dernière étape concerne les techniques de commande prédictive robuste qui présentent une grande flexibilité quant à la prise en compte de nombreuses contraintes et permettent une formulation sous la forme d'inégalités matricielles.

Caractéristiques techniques

  PAPIER
Éditeur(s) Presses Academiques Francophones
Auteur(s) Bouzrara-K
Collection Omn.pres.franc.
Parution 17/04/2014
Nb. de pages 196
Format 15.2 x 22.9
Couverture Broché
Poids 296g
EAN13 9783838140261

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