Programmation avancée des LEGO Mindstorms

Brian Bagnall - Collection Référence

482 pages, parution le 05/11/2002

Ajouter à une liste

Indisponible

Résumé

Ecrit par le concepteur de la plate-forme de développement Java pour LEGO MindStorms — leJOS —, cet ouvrage vous permettra de construire des robots dotés d'une étonnante autonomie !
Inspiré des travaux menés en robotique au M.I.T. (Massachussets Institute of Technology), leJOS s'appuie sur la simplicité de Java pour la programmation de robots capables de s'adapter à leur environnement.
Après avoir passé en revue les différents éléments du R.I.S. (Robotic Invention System), vous découvrirez l'ingénieux monde des LEGO MindStorms et les nombreux kits d'extension disponibles. Vous vous initierez à leJOS et vous verrez en détail ses principales API et leurs classes avant de monter pas à pas plusieurs robots, à partir de différents éléments LEGO MindStorms et de vos propres circuits électroniques. Vous aborderez ensuite les concepts fondamentaux de la théorie de la navigation et ferez vos premiers essais avec l'API Navigator de leJOS.
Vous assemblerez ainsi un robot utilisant des capteurs de rotation pour évoluer dans l'espace, un robot anticollision et un robot implémentant un compas magnétique. Enfin, vous apprendrez à contrôler les robots avec votre PC, et même grâce à votre interface Web !

Au Sommaire

Prise en main du Robotic Invention System
Installation et prise en main de leJOS (Java pour LEGO MindStorms) sur différentes plates-formes
Bases du langage Java et présentation exhaustive des API de leJOS
Conception de robots autonomes et adaptatifs
Introduction à la théorie de la navigation
Navigation automatique avec capteurs de rotation
Détection de proximité pour éviter les collisions
Navigation suivant le champ magnétique terrestre
Communication PC/RCX et Web/RCX
Annexes : adresses et sites pour étendre les capacités de vos robots, découvrir les créations d'autres passionnés, etc.

Caractéristiques techniques

	PAPIER
Éditeur(s)	Campus Press
Auteur(s)	Brian Bagnall
Collection	Référence
Parution	05/11/2002
Nb. de pages	482
Format	19 x 23
Couverture	Broché
Poids	985g
Intérieur	Noir et Blanc
EAN13	9782744014659