Automatique avancée - Coffret de 3 volumes

Techniques d'identification et d'estimation + Commande des systèmes non linéaires + Asservissements et commande des robots

Raymond Hanus - Collection Automatique avancée

760 pages, parution le 22/06/2007

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Résumé

Le volume 1 porte sur la modélisation et l'estimation paramétrique des systèmes. Il est divisé en trois parties : la première partie est consacrée à la définition des principes généraux relatifs à la modélisation des systèmes et à quelques rappels de mathématiques et de statistiques. Cette partie met l'accent sur la méthodologie et passe en revue différentes classes de modèles. Quelques outils statistiques et résultats concernant les dérivées vectorielles et matricielles sont présentés. La deuxième partie expose les méthodes d'estimation paramétriques de différents systèmes, allant des plus simples aux plus compliqués. Sont ainsi étudiées les propriétés des méthodes des moindres carrés, du maximum de vraisemblance, des filtres récurrents, des observateurs d'état dont le filtre de Kalman , la dernière partie d'Automatique avancée 1 s'intéresse à la mise en oeuvre de la théorie développée précédemment. Ce livre montre enfin comment tenir compte des liaisons unilatérales et bilatérales et fournit quelques tests statistiques permettant de vérifier a posteriori les hypothèses qui avaient été faites.

Le volume 2 traite la commande des systèmes non linéaires. Il s'intéresse d'abord aux méthodes classiques d'analyse et de synthèse graphiques des systèmes non linéaires, c'est-à-dire à la méthode du plan de phase et aux fonctions de description (en mettant plus particulièrement l'accent sur l'influence des termes continus des signaux). Automatique avancée 2 aborde ensuite une approche plus théorique des systèmes non linéaires. Il fournit l'essentiel de la théorie dite de Liapounov et s'intéresse plus à la pratique de cette théorie qu'à la description de toutes les bases mathématiques. Ce livre présente également les méthodes d'anti-emballement des régulateurs, aspect souvent négligé dans les ouvrages de référence. Enfin, il se consacre à quelques méthodes de linéarisations externes des systèmes non linéaires.

Le volume 3 traite des asservissements et commande des robots.

L'auteur - Raymond Hanus

Raymond Hanus, docteur en sciences appliquées, est directeur du service d'automatique et d'analyse des systèmes de l'université libre de Bruxelles. Il a rempli les mandats de président de l'Institut belge de régulation et d'automatisme (membre de l'IFAC) et de secrétaire général de l'IMACS.

Autres livres de Raymond Hanus

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Automatique avancée - Volume 2

Automatique avancée - Volume 1

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Sommaire

Volume 1

Préambule
Principes généraux de la modélisation et rappels mathématiques
Méthodes d'estimation paramétrique
Mise en oeuvre
Annexes

Volume 2

Méthode du plan de phase
Fonctions de description
Introduction à la théorie de Liapounov
Méthodes d'anti-emballement
Linéarisation externe

Volume 3

Principes généraux de la commande d'un robot
- La modélisation des robots
- Modèles dynamique
- Génération de trajectoires
La commande des robots
- Suivi de trajectoires (cas échantilloné-bloqué)
- Commande dynamique
- Suivi de trajectoires dans l'espace opérationnel
Annexes

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Caractéristiques techniques

	PAPIER
Éditeur(s)	Hermès - Lavoisier
Auteur(s)	Raymond Hanus
Collection	Automatique avancée
Parution	22/06/2007
Nb. de pages	760
Format	16 x 24
Couverture	Broché
Poids	1235g
Intérieur	Noir et Blanc
EAN13	9782746217003
ISBN13	978-2-7462-1700-3