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Automatique avancée - Volume 1
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Librairie Eyrolles - Paris 5e
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Automatique avancée - Volume 1

Automatique avancée - Volume 1

Techniques d'identification et d'estimation

Raymond Hanus - Collection Automatique avancée

296 pages, parution le 16/06/2007

Résumé

Cet ouvrage constitue le premier volume de la série Automatique avancée. Il porte sur la modélisation et l'estimation paramétrique des systèmes. Il est divisé en trois parties :

  • la première partie est consacrée à la définition des principes généraux relatifs à la modélisation des systèmes et à quelques rappels de mathématiques et de statistiques. Cette partie met l'accent sur la méthodologie et passe en revue différentes classes de modèles. Quelques outils statistiques et résultats concernant les dérivées vectorielles et matricielles sont présentés ;
  • la deuxième partie expose les méthodes d'estimation paramétriques de différents systèmes, allant des plus simples aux plus compliqués. Sont ainsi étudiées les propriétés des méthodes des moindres carrés, du maximum de vraisemblance, des filtres récurrents, des observateurs d'état dont le filtre de Kalman ;
  • la dernière partie d'Automatique avancée 1 s'intéresse à la mise en oeuvre de la théorie développée précédemment.

Ce livre montre enfin comment tenir compte des liaisons unilatérales et bilatérales et fournit quelques tests statistiques permettant de vérifier a posteriori les hypothèses qui avaient été faites.

L'auteur - Raymond Hanus

Raymond Hanus, docteur en sciences appliquées, est directeur du service d'automatique et d'analyse des systèmes de l'université libre de Bruxelles. Il a rempli les mandats de président de l'Institut belge de régulation et d'automatisme (membre de l'IFAC) et de secrétaire général de l'IMACS.

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Sommaire

  • Préambule
  • Principes généraux de la modélisation et rappels mathématiques
  • Méthodes d'estimation paramétrique
  • Mise en oeuvre
  • Annexes
  • Bibliographie
Voir tout
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Caractéristiques techniques

  PAPIER
Éditeur(s) Hermès - Lavoisier
Auteur(s) Raymond Hanus
Collection Automatique avancée
Parution 16/06/2007
Nb. de pages 296
Format 15,5 x 23,5
Couverture Broché
Poids 474g
Intérieur Noir et Blanc
EAN13 9782746217010
ISBN13 978-2-7462-1701-0

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