Commande automatique des systèmes lineaires continus cours avec applications utilisant matlab

Bernard Lang, Viorel Minzu

254 pages, parution le 13/07/2001

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Résumé

L'ouvrage présente les éléments de base utilisés dans la modélisation, l'analyse et la commande des systèmes dynamiques linéaires continus. La première partie concerne les systèmes monovariables et traite des concepts et des méthodes abordés dans le cadre de l'automatique classique (approche entrée-sortie).
La deuxième partie, consacrée à la représentation d'état, est orientée vers l'analyse et la synthèse des systèmes multivariables. L'exposé est illustré par des exemples de programmes MATLAB qui permettent une meilleure compréhension des concepts et qui peuvent être utiles dans des applications.

Sommaire

SYSTEMES CONTINUS MONOVARIABLES.
Systèmes dynamiques.
Analyse temporelle des systèmes monovariables.
Analyse opérationnelle des systèmes dynamiques linéaires continus invariants.
Systèmes dynamiques élémentaires.
Analyse fréquentielle.
Synthèse des systèmes asservis.
SYSTEMES CONTINUS MULTIVARIABLES.
Représentation d'état des systèmes linéaires continus multivariables.
Propriétés structurelles des systèmes linéaires.
Formes canoniques ; Réalisations d'état.
Commande des systèmes en représentation d'état

L'auteur - Bernard Lang

Bernard Lang, Ingénieur ENSMM (Besançon) et Ingénieur automaticien de l'Université de Grenoble, est Maître de conférences à l'ENSMM de Besançon. Il effectue des recherches sur la commande des microsystèmes au Laboratoire d'Automatique de Besançon

L'auteur - Viorel Minzu

Viorel Minzu, Docteur en systèmes automatisés et Docteur en informatique automatique a enseigné en tant que Maître de conférences à l'ENSUM de Besançon. Il est maintenant Professeur à l'Université de Galati (Roumanie) et il effectue des recherches sur la commande numérique des systèmes et les systèmes dynamiques à événements discrets.

Caractéristiques techniques

	PAPIER
Éditeur(s)	Ellipses
Auteur(s)	Bernard Lang, Viorel Minzu
Parution	13/07/2001
Nb. de pages	254
Format	17,5 x 26
Couverture	Broché
Poids	550g
Intérieur	Noir et Blanc
EAN13	9782729804763
ISBN13	978-2-7298-0476-3