Cours d'automatique
Commande linéaire des systèmes dynamiques
Brigitte D'Andréa-Novel, Michel Cohen de Lara - Collection Sciences mathématiques et informatique
Résumé
La modélisation d'un système dynamique, l'analyse de ses points d'équilibre et l'étude de lois de commande stabilisantes et robustes constituent la démarche progressive de l'automaticien devant un problème de contrôle.
La première partie de cet ouvrage aborde les problèmes de modélisation en représentations d'état et entrée-sortie. On insistera sur la notion d'état d'un système (par exemple mécanique, thermique ou électrique...) et la description de son évolution par un nombre fini de grandeurs.
La deuxième partie est consacrée à l'analyse de la stabilité du système au voisinage d'un point de fonctionnement, problème de base de l'ingénieur. Les auteurs y développent les outils classiques d'étude de la stabilité par approche Lyapunov et par linéarisation.
Enfin, la troisième partie décrit l'étape de synthèse de la commande linéaire, développée à la fois en temps continu et en temps discret, ainsi que dans ses aspects aléatoires. Les problèmes de la synthèse quadratique et du filtrage de Kalman sont aussi présentés, ainsi que les techniques de représentation polynomiale permettant de rejeter des perturbations sur le système, sans augmenter la complexité de la loi de commande.
L'auteur - Brigitte D'Andréa-Novel
Brigitte d'Andréa-Novel est professeur d'automatique à l'Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris. Ses domaines de recherche privilégiés concernent la commande non linéaire et ses applications aux systèmes mécaniques sous-actionnés et aux véhicules à roues, ainsi que la commande de systèmes mécaniques flexibles régis par des équations différentielles ordinaires couplées avec des équations aux dérivées partielles.
Autres livres de Brigitte D'Andréa-Novel
L'auteur - Michel Cohen de Lara
Michel Cohen de Lara est professeur de calcul des probabilités à l'Ecole Nationale des Ponts et Chaussées. Ses travaux portent sur le filtrage non linéaire et les méthodes géométriques pour l'étude des processus aléatoires, ainsi que sur la modélisation de problèmes d'environnement.
Sommaire
- Modélisation, systèmes dynamiques et représentation externe
- Principes de modélisation
- Modèles d'état finis
- Représentation externe
- Stabilisation par approche d'état
- Stabilité d'un point d'équilibre
- Systèmes linéaires continus
- Systèmes linéaires discrets
- Synthèse quadratique
- Rejet de perturbations approche polynomiale
- Représentation polynomiale
Caractéristiques techniques
| PAPIER | NUMERIQUE | |
| Éditeur(s) | Presses des Mines - Transvalor | |
| Auteur(s) | Brigitte D'Andréa-Novel, Michel Cohen de Lara | |
| Collection | Sciences mathématiques et informatique | |
| Parution | 18/10/2000 | 06/02/2023 |
| Nb. de pages | 246 | - |
| Format | 16 x 24 | - |
| Couverture | Broché | - |
| Poids | 430g | - |
| Intérieur | Noir et Blanc | - |
| Contenu | - |
PDF |
| EAN13 | 9782911762260 |
9782385422394 |
| ISBN13 | 978-2-911762-26-0 | - |
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