Tous nos rayons

Déjà client ? Identifiez-vous

Mot de passe oublié ?

Nouveau client ?

CRÉER VOTRE COMPTE
Des moutons et des robots
Ajouter à une liste

Librairie Eyrolles - Paris 5e
Indisponible

Des moutons et des robots

Des moutons et des robots

Architecture de contrôle réactive et déplacements collectifs de robots

Pierre Arnaud

186 pages, parution le 22/11/2000

Résumé

Sous ce titre insolite, l'auteur propose une nouvelle architecture de contrôle réactive destinée à la robotique mobile.

Comme toutes les autres architectures utilisées dans le domaine de la robotique collective (subsomption, sélection d'actions, schémas), l'architecture à fusion d'actions généralisée s'inspire du monde animal. Son originalité consiste dans le fait qu'elle propose un modèle unifié à la fois simple et puissant.

L'informaticien, le roboticien et même le simple amateur de technique seront intéressés par cet ouvrage qui, en plus d'exposer des développements purement théoriques, retrace l'évolution de notions fondamentales comme celle d'intelligence (humaine, animale et artificielle), présente le contexte historique dans lequel s'insère la robotique collective et la nouvelle intelligence artificielle adaptative, et s'intéresse aux problèmes pratiques de navigation et de localisation ainsi qu'à leurs implications techniques.

Sommaire

Introduction

  1. L'intelligence.
  2. Les robots.
  3. Déplacements collectifs.
  4. Navigation et capteurs.
  5. Localisation des membres du groupe.
  6. Architecture à fusion d'actions généralisée
  7. Architecture appliquée.
  8. Le robot Khepera.
  9. Expériences.
  10. Bibliographie

Caractéristiques techniques

  PAPIER NUMERIQUE
Éditeur(s) Presses Polytechniques et Universitaires Romandes (PPUR)
Auteur(s) Pierre Arnaud
Parution 22/11/2000 26/09/2000
Nb. de pages 186 200
Format 14,8 x 21 -
Couverture Broché -
Poids 300g -
Intérieur Noir et Blanc -
Contenu - PDF
EAN13 9782880744588 9782889141906
ISBN13 978-2-88074-458-8 -

Avantages Eyrolles.com

Livraison à partir de 0,01 en France métropolitaine
Paiement en ligne SÉCURISÉ
Livraison dans le monde
Retour sous 15 jours
+ d'un million et demi de livres disponibles
satisfait ou remboursé
Satisfait ou remboursé
Paiement sécurisé
modes de paiement
Paiement à l'expédition
partout dans le monde
Livraison partout dans le monde
Service clients sav@commande.eyrolles.com
librairie française
Librairie française depuis 1925
Recevez nos newsletters
Vous serez régulièrement informé(e) de toutes nos actualités.
Inscription