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Fondamentaux de la robotique
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Librairie Eyrolles - Paris 5e
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Fondamentaux de la robotique

Fondamentaux de la robotique

Géométrie, cinématique, dynamique et commande

Clément Gosselin - Collection Sciences sup

352 pages, parution le 06/09/2023

Résumé

Présentant les fondamentaux de la robotique, cet ouvrage indispensable à la formation des roboticiens de demain permettra aux étudiants de s’approprier les bases mathématiques requises pour l’étude des robots tout en apprenant à maîtriser l’analyse, la programmation, la simulation et leur utilisation pratique.
Ce cours concis et didactique est illustré de nombreux cas pratiques et d’exercices corrigés fondés sur des applications variées (industrie, spatial, aéronautique, etc.).

L'auteur - Clément Gosselin

Clément Gosselin est professeur de robotique à l’Université Laval (Québec). Il dirige le laboratoire de recherche en robotique ainsi que le Centre de recherche en Robotique, Vision et Intelligence Machine (CeRVIM). Il est Fellow de l'ASME, de l'IEEE et de la Société royale du Canada.

Sommaire

Rappels de mathématiques et de cinématique. Cinématique des manipulateurs sériels. Cinématique des manipulateurs parallèles. Planification de trajectoire. Dynamique des manipulateurs. Commande des manipulateurs.
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Caractéristiques techniques

  PAPIER NUMERIQUE
Éditeur(s) Dunod
Auteur(s) Clément Gosselin
Collection Sciences sup
Parution 06/09/2023 06/09/2023
Nb. de pages 352 -
Format 17 x 23.7 -
Couverture Broché -
Poids 576g -
Contenu - PDF
EAN13 9782100854998 9782100863204

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