Intelligence artificielle - Imitation du comportement animal par des robots à microcontrôleurs PIC

23 projets ludiques et instructifs à construire soi-même - Robots mobiles avec moteurs et engrenages Lego, programmes d'expérimentation simples, apprentissage et prise de décision

Bert Van Dam

232 pages, parution le 27/05/2011

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Résumé

Vous êtes plutôt lion ? Alors vous apprendrez à chasser le gnou.
Si vous êtes plutôt gazelle, apprenez à échapper au lion !
Et si vous n'êtes ni l'un ni l'autre, adoptez la stratégie de la fourmi, du ver ou du morpion.

Les apparences sont trompeuses : ce livre, l'un des plus intelligents jamais publiés par Elektor, s'adresse bien aux passionnés d'électronique et de micro-informatique appliquées. Ne le croyez pas consacré aux théories abstraites. C'est au contraire un livre d'expérimentation, avec des circuits simples, des programmes simples, pour apprendre le biomimétisme à vos propres robots mobiles, construits avec des pièces de Lego.

Il y est question de microcontrôleurs PIC, de programmation, de capteurs, de moteurs... mais aussi de morpions, de fourmis, de gnous, de vers, et d'autres bestioles. Vous y croiserez des robots joueurs, un robot chasseur par devant et vagabond par derrière. Dans les tribunes d'un stade de foot vous étudierez, les vagues de spectateurs qui se lèvent et se rassoient. Et vous reproduirez vous-même ces mouvements avec des LED.

En vous familiarisant avec des robots à apprentissage autonome, qui comme un réseau neuronal apprendront à éviter les obstacles, ou des robots qui apprennent à se nourrir, c'est vous aussi qui apprendrez à apprendre.

Dans ce livre, tout est élégant, même les vers de terre ; la mécanique, et quelle mécanique, avec par exemple un train à double différentiel ; les algorithmes génétiques ; les chromosomes et bien davantage de modèles vivants à étudier et à imiter.

Le livre préféré de Bert van Dam (auteur également de 50 applications PIC, microcontrôleurs RISC 32 bits ARM) déborde d'intelligence, c'est contagieux, laissez-vous contaminer !

Pour accompagner le livre, en téléchargement gratuit :

le code source pour le microcontrôleur
le code source des programmes compilés pour MS Windows
le langage de programmation JAL, avec un éditeur et les bibliothèques associées
un programme d'élevage de robots
une page d'informations complémentaires en ligne, mise à jour au fur et à mesure des besoins (errata & FAQ)

L'avis du libraire Eyrolles

Ce manuel se veut résolument pratique et s'adresse à tous les passionnés d'électronique et de micro-informatique appliquée. Son originalité est de proposer d'expérimenter le biomimétisme sur ses propres robots mobiles, construits avec des pièces de Lego. On aime : les compléments en ligne gratuits de type code source, langage de programmation, etc.

L'auteur - Bert Van Dam

Bert van Dam est l'auteur de nombreux livres et articles sur les microcontrôleurs, notamment les ARM et les PIC.

Ses publications portent également sur Raspberry Pi, l'intelligence artificielle et plusieurs langages de programmation tels JAL, C, l'assembleur, Python et Flowcode.

Autres livres de Bert Van Dam

Tuto Arduino Uno

Microcontrôleurs RISC 32 bits à architecture ARM

50 nouvelles applications des microcontrôleurs PIC

Artificial Intelligence - 23 projects to bring your microcontroller to life!

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Sommaire

Votre couleur préférée (tutoriel)
Jeux
Comportement émergent
Cerveau à roulette
Réseau neuronal
Évolution
Algorithme génétique
Système expert
Automates cellulaires
Architecture à subsomption
Un peu de tout
Appendice

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Caractéristiques techniques

	PAPIER
Éditeur(s)	Publitronic - Elektor
Auteur(s)	Bert Van Dam
Parution	27/05/2011
Nb. de pages	232
Format	17 x 23
Couverture	Broché
Poids	453g
Intérieur	Noir et Blanc
EAN13	9782866611798
ISBN13	978-2-86661-179-8