Moteurs électriques pour la robotique

Pierre Mayé

276 pages, parution le 01/01/2000

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Résumé

Les moteurs électriques ont pris une place prépondérante parmi les actionneurs utilisés dans le domaine de la robotique. Cet ouvrage aborde de façon progressive et concrète les problèmes liés à l'utilisation de ces moteurs en robotique : propriétés et fonctionnement des moteurs, principaux types d'actionneurs électriques utilisés, alimentation électronique, etc. Il donne ainsi aux professionnels les outils nécessaires pour mieux comprendre, choisir et utiliser les moteurs électriques.

Sommaire :

Rappels d'électromagnétisme.
Principes et technologie des moteurs à courant continu.
Régime de fonctionnement des moteurs à courant continu.
Asservissement électronique des moteurs à courant continu.
Moteurs à courant continu sans balai.
Moteurs pas à pas. Alimentation électronique des moteurs pas à pas.
Mécanismes associés aux moteurs. Echauffement des moteurs.
Mesure des paramètres d'un moteur.
Capteurs associés aux moteurs.
Lexique.

L'auteur - Pierre Mayé

Pierre Mayé - Enseignant en école d'ingénieurs et en BTS d'électronique et d'électrotechnique.
Agrégé de physique et ingénieur en électronique et électromécanique. Il enseigne en BTS d'électrotechnique à Arras. Il est l'auteur de plusieurs ouvrages spécialisés en électronique et électrotechnique.

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Caractéristiques techniques

	PAPIER
Éditeur(s)	Dunod
Auteur(s)	Pierre Mayé
Parution	01/01/2000
Nb. de pages	276
Format	17 x 24
Couverture	Broché
Poids	450g
Intérieur	Noir et Blanc
EAN13	9782100045792