Sciences industrielles pour l'ingénieur
Classes préparatoires 1re année PCSI, MPSI, PTSI, TSI
Jacques Giraud, Gérard Colombari
Résumé
Sciences industrielles pour classes préparatoires 1re année PCSI, MPSI, PTSI, TSI
Nouveau programme
- Langage SYSML
- Sujets de concours avec corrigés
- Cet ouvrage est conforme à la réforme des programmes des Classés préparatoires aux Grandes écoles applicable à la rentrée 2013.
Il s'adresse aux étudiants de première année PGSI, MPSI, PTSI,TSI.
Il intéressera aussi les étudiants des licences de technologie et de technologie mécanique, ainsi que ceux qui préparent les concours de recrutement de l'Éducation nationale dont le nouveau CAPET Sciences de l'ingénieur.
Rédigé par deux professeurs expérimentés de classes préparatoires, cet ouvrage vise à donner les connaissances, outils et méthodes qui jalonnent la préparation des épreuves de Sciences pour l'ingénieur des concours.
Il prend en compte l'introduction du langage SysML pour l'analyse et la modélisation des systèmes.
De très nombreux exercices corrigés, issus des concours les plus récents, permettent un entraînement indispensable à la réussite.
Ce manuel propose un découpage en six parties accompagnées de fiches de synthèse et de méthodologie.
L'auteur - Jacques Giraud
Professeur de PT Lycée Jean-Perrin - Marseille
L'auteur - Gérard Colombari
Ingénieur AM et professeur en STS.
Il est de plus membre du groupe GRAFCET à l'AFCET
Sommaire
- Avant-propos
- Étude des systèmes
- 1. Analyse fonctionnelle et analyse structurelle des systèmes
- 1.1. Définition et vie d'un système
- 1.2. Cahier des charges d'un système
- 1.3. Modélisation fonctionnelle d'un système
- 1.4. Comparaison fonction et structure
- Synthèse 1. Pour faire le point des connaissances sur l'étude des systèmes
- Méthodologie 1. Étude fonctionnelle des systèmes
- Cinématique du solide indéformable
- 2. Définitions des concepts utilisés en cinématique
- 2.1. Référentiel : l'espace-temps. Position d'un point dans un référentiel
- 2.2. Changement de repère
- 2.3. Déplacements d'un point par rapport à un repère
- 3. Outils de dérivation vectorielle utilisés en mécanique
- 3.1. Dérivée d'un vecteur par rapport à un repère
- 3.2. Dérivée d'un vecteur par rapport à deux référentiels
- 3.3. Composition des vitesses de rotation
- 4. Solide indéformable
- 4.1. Champ des vecteurs vitesse d'un milieu continu
- 4.2. Solide indéformable, équivalence solide/référentiel
- 4.3. Propriétés du champ des vitesses d'un solide indéformable
- 4.4. Composition de mouvements de solides
- Applications
- 5.1. Mouvements particuliers
- 5.2. Mouvements plan sur plan
- Synthèse 2. Pour faire le point des connaissances sur les concepts utilisés en cinématique
- Synthèse 3. Pour faire le point des connaissances sur les outils de dérivation vectorielle
- Synthèse 4. Pour faire le point des connaissances sur la cinématique du solide
- Méthodologie 2 Techniques de calculs : vitesses et accélérations
- Modélisation cinématique et géométrique des liaisons
- 6. Liaisons entre deux solides
- 6.1. Liaisons normalisées entre solides, degrés de liberté entre deux solides liés
- 6.2. Paramétrage géométrique de la situation d'un solide par rapport à un autre
- 6.3. Géométrie des contacts
- 7. Chaînes de solides
- 7.1. Chaînes ouvertes, fermées, complexes
- 7.2. Liaison cinématiquement équivalente
- 7.3. Graphe de structure
- 7.4. Schéma cinématique
- 7.5. Loi entrée-sortie géométrique d'une chaîne fermée
- 7.6. Loi entrée-sortie cinématique d'une chaîne fermée (boucle) de solides
- Synthèse 5. Pour faire le point des connaissances sur la modélisation cinématique et géométrique des liaisons
- Méthodologie 3. Techniques de calculs : la vitesse de glissement
- Systèmes linéaires continus et invariants
- 8. Architectures fonctionnelles et structurelles
- 8.1. Système de traitement de l'information
- 8.2. Exemples de systèmes
- 8.3. Structure d'uns système asservi
- 9. Systèmes asservis
- 9.1. Commande directe
- 9.2. Perturbations
- 9.3. Système asservi - organisation et comportement
- 9.4. Système asservi - schéma-bloc
- 9.5. Comportement dynamique
- 9.6. Bloc de système asservi - exemples
- 9.7. Bloc de système asservi - équations différentielles
- 10. Modélisation des systèmes linéaires continus et invariants
- 10.1. Modèle de connaissance d'une chaîne d'énergie
- 10.2. Entrées canoniques
- 10.3. Modèle de connaissance - équations différentielles
- 10.4. Fonction de transfert
- 10.5. Schéma-bloc
- 10.6. Schémas équivalents
- 10.7. Schémas physique et informationnel
- 11. Fonctions de transfert : connaissance et comportement
- 11.1. Fonction du premier ordre
- 11.2. Fonction du second ordre
- 11.3. Caractérisation d'une fonction de transfert
- 11.4. Modèle de comportement d'origine temporelle
- 11.5. Modèle de comportement d'origine fréquentielle
- 11.6. Tracé d'une fonction complexe
- 12. Performances d'un système asservi
- 12.1. Caractérisation du comportement
- 12.2. Précision
- 12.3. Rapidité
- 12.4. Dépassement
- 12.5. Influence du gain de la chaîne directe sur les réponses temporelles
- 13. Modélisation et résolution
- 13.1. Système asservi en vitesse angulaire
- 13.2. Système asservi en position angulaire
- 13.3. Système asservi en position longitudinale (cas 1 - Mesure directe de la position)
- 13.4. Système asservi en position longitudinale (cas 2 - Mesure indirecte de la position)
- Synthèse 6. Pour faire le point des connaissances sur les systèmes asservis linéaires continus et invariants
- Méthodologie 4. Pour l'étude des systèmes asservis linéaires continus et invariants
- Statique des solides
- 14. Modélisation des actions mécaniques
- 14.1. Modélisation locale
- 14.2. Modélisation globale d'une action mécanique, torseur d'effort associé
- 14.3. Lois de Coulomb
- 14.4. Résistance au roulement et au pivotement
- 15. Liaisons normalisées
- 15.1. Méthode d'analyse d'une liaison sans frottement
- 15.2. Torseurs d'efforts transmissibles par les liaisons normalisées (hypothèse de non-frottement)
- 16. Résolution des problèmes de statique
- 16.1. Isolement d'un ensemble matériel
- 16.2. Équilibre d'un solide, équilibre d'un ensemble de solides
- 16.3. Principe fondamental de la statique, théorèmes généraux
- 16.4. Théorèmes des actions réciproques
- 16.5. Applications
- 16.6. Arc-boutement
- Synthèse 7. Pour faire le point des connaissances sur la statique
- Méthodologie 5. Pour résoudre les problèmes de statique
- Systèmes logiques et systèmes à événements discrets (sed)
- 17. Systèmes logiques
- 17.1. Variables logiques et algèbre de Boole
- 17.2. Codage de l'information
- 17.3. Table de vérité et tableau de Karnaugh
- 17.4. Réalisation des fonctions logiques : schémas
- 17.5. Systèmes combinatoires
- 18. Systèmes à événements discrets (SED)
- 18.1. Diagramme de séquence
- 18.2. Diagramme d'états
- 18.3. Système séquentiel : état interne
- 18.4. Chronogrammes
- 18.5. Exemple : porte de garage
- 19. Structure algorithmique
- 19.1. Symboles et structures : boucles, conditions, transitions conditionnelles
- 19.2. Variables
- 19.3. Algorithme de système de traitement de l'information
- 19.4. Conclusion
- Synthèse 8. Pour faire le point des connaissances sur les systèmes logiques
- Synthèse 9. Pour faire le point des connaissances sur les systèmes à événements discrets (SED)
- Synthèse 10. Pour faire le point des connaissances sur les structures algorithmiques
- Méthodologie 6. Systèmes logiques : depuis la modélisation du problème jusqu'à la réalisation de la fonction sous forme d'un schéma technologique
- Méthodologie 7. Systèmes à événements discrets : depuis l'énoncé du problème jusqu'à la production d'une réalisation sous forme de diagramme ou de chronogramme
- Méthodologie 8. Structures algorithmiques : traitements informatiques d'informations. Depuis l'énoncé du problème jusqu'à la production d'une réalisation sous forme d'algorithme graphique (algorigrammes)
- Ressources mathématiques
- Relatives à la cinématique du solide indéformable
- Relatives à la statique du solide
- Relatives à la transformation de Laplace
- Exercices pour les concours
- ...
- Solutions des exercices
- Index
Caractéristiques techniques
PAPIER | |
Éditeur(s) | Foucher |
Auteur(s) | Jacques Giraud, Gérard Colombari |
Parution | 07/08/2013 |
Nb. de pages | 360 |
Format | 19 x 28 |
Couverture | Broché |
Poids | 680g |
Intérieur | Noir et Blanc |
EAN13 | 9782216125104 |
ISBN13 | 978-2-216-12510-4 |
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